El control predictivo basado en modelo (MPC) esuna metodología que se enmarca dentro de la ingenieríade control moderno y que desde sus inicios havenido evolucionando como una herramienta capazde mitigar mayormente los problemas que enfrentala industria desde el enfoque de la teoría de control.En su esencia la estrategia de control predictivo haceuso de un modelo matemático interno y de unaestrategia de optimización para predecir las salidasdel sistema dentro de un intervalo de tiempo al quese le denomina horizonte de predicción. La formulaciónque sustenta el algoritmo demanda un costecomputacional elevado y es por ello que desde susinicios esta estrategia ha tenido su nicho de implementaciónen ordenadores que agilicen y soporten uncálculo matricial considerable. En el presente artículose detalla el análisis matemático y el procedimientopara la implementación de un algoritmo de controlpredictivo bajo Matlab®, además, se presenta losresultados de la aplicación a una planta de simpleentrada y simple salida (SISO) y a una planta demúltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). Enambos casos se incorporan restricciones a las variablesdel proceso, atendiendo a una de las característicasmás atractivas de esta estrategia.
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